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工商時報【陳逸格】

台灣產業市場對工業機器人需求持續增加，且業界逐漸擺脫對國外技術與零件的依賴，各種自製或擷取各項優點重新高度整合的新形態工業型機器人開始受到注目。

致力打造無人工廠的台灣專業設備製造商－友上科技（Castec），除了既有的表面黏著技術（SMT）的雙排標準封裝（DIP）插件機和機器手臂的產品組裝，最近推出一台配備電腦整合製造系統（CIM）、並且可自動補料或是上下料功能的機器人i-Operator。這款i-Operator直接整合了來自丹麥的Universal Robots的機器手臂，以落實無人工廠並且符合工業4.0的基礎，目前已為台灣和國外一些半導體、LED廠商採用。

i-Operator由機械手臂跟移動型機器人整合而成，在掃描整廠路徑以建立地圖原貌，並由工程師編輯地圖參數後便能自動行走，除了自行避開障礙物以外，也會重新規畫路線。業者稱，如果原先的移動型機器人是走在軌道上的輕軌電車的話，那i-Operator可就是高速公路上的貨車，它會自動閃避障礙物，避開有障礙的車道並避免不必要的停車，以免造成生產的中斷和產能的損失。

友上科技為了將機械手臂和移動式機器人進行完美整合，並且使i-Operator具備高安全性和靈活性，在設計之初就以協作型機器人為目標，最後選用了丹麥機器人製造商Universal Robots的UR5和UR10機器人來與移動型機器人進行整合。

Universal Robots係致力於機器人的友善操作介面、高度靈活性和安全性知名，其協作型機器人屬於六軸機械手臂，可以做到任何一般人類手臂

可以做到的動作。



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/友上-打造智慧機器人i-operator-215007026--finance.html

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